1918年12月14日，艾揚格大師出生在印度卡納塔克邦百勒爾的一個小村莊，從小體弱多病，患上瘧疾，肺結核和傷寒。他曾懷疑自己存在于世界的意義。

1934年，16歲的他開始跟隨姐夫-知名的瑜伽士克里希那瑪查雅學習瑜伽，這是他命運的轉折點。在上師身邊學習了兩年后，18歲的艾揚格被派往印度普納教授瑜伽。

1952年3月，艾揚格大師與著名小提琴家梅紐因相遇，艾揚格大師用瑜伽理療解決了梅紐因由于練琴過于勞累造成的長期疲累，無法入睡的問題。此后，艾揚格大師受梅紐因邀請去了瑞士，這也是艾揚格首出印度的西方之行，促成了他開始海外教學。

1966年，艾揚格大師《瑜伽之光》首次全球出版，被評價為“西方人通往東方古老健康藝術的捷徑”，被稱為現代化瑜伽史上的經典史著之一，被譯成19種文字。

艾揚格大師親自創立的以妻子命名的拉瑪瑪妮艾揚格瑜伽紀念學院（簡稱“普納總院”）在印度普納正式落成。如今，每月來自全球各地近200人前往總院學習。

2004年，艾揚格大師被《時代》周刊評為“全世界最有影響力的100人”之一。他的一生享譽無數：“艾揚格”（Iyengar）一詞被牛津英語詞典正式收錄；英國BBC電臺評價他為“瑜伽界的米開朗其羅大師”；聯合國和平憲章授予的“醫學博士”。

2011年6月，受龍象文化創始人陳思之邀，艾揚格大師首次訪華教學，出席了由龍象文化舉辦的“第一屆中印瑜伽峰會”，這是他在海外教學最后一站，為艾揚格瑜伽在中國土地的傳播奠定了基礎。

2012年6月，在艾揚格大師親自授權下，艾揚格瑜伽學院于廣州落成，陳思出任學院院長。此后，艾揚格大師多次派遣資深弟子來華教學。

艾揚格大師委派大女兒吉塔.S.艾揚格來華授課，并出席學院舉辦的第二屆中印瑜伽大會以及《艾揚格瑜伽入門教程》中文版新書發布會。

2017年6月7日艾揚格瑜伽學院杭州瑜伽學院落成，7月19日北京瑜伽學院落成。

艾揚格瑜伽學院從廣州天河區廣紡聯創意園喬遷到新址海珠區海尚明珠智慧園，為學員提供更優越的學習環境。